Ningbo Helm Tower Hydraulic Co.、Ltd。
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HMG21 油圧モーターのセルフステアリング機能はどのように機能しますか?

のヘルムタワーHMG21 ピストン式操向駆動油圧モータ通常、別々のコンポーネントによって処理される 2 つの機能、つまりホイールの駆動とステアリングを組み合わせたものです。従来の車両では、油圧モーターが車輪を駆動し、ステアリング シリンダーまたは機械的リンケージが車輪を回転させます。 HMG21 は、モータ本体自体が取り付けブラケット内で回転できるようにすることで、別個のステアリング機構を排除します。これにより、ステアリング システムのレイアウトが変更され、ドライブ アセンブリの部品数が削減されます。


HMG21 Piston Type Steerable Drive Hydraulic Motor

ブラケットとベアリングの構造

2 部構成のアセンブリ
HMG21 は 2 つの主要なセクションで構成されています。内部セクションは油圧モーター自体であり、油圧を回転力に変換するピストン、シリンダー ブロック、分配システムが含まれています。外側セクションは、車両のフレームまたは車軸に取り付けるブラケットです。 2 つのセクションは滑りベアリングとエンド カバーを介して接続されており、これによりモーターがブラケットに対して回転できるようになります。

滑り軸受とエンドカバー
滑り軸受はモーター本体とブラケットの間で荷重を支えます。振動やズレの原因となる遊びがなくスムーズな回転を実現します。エンドカバーはアセンブリを閉じ、ベアリングを所定の位置に保持します。この構造により、モーターは操縦可能になります。ブラケットはフレームに固定されたままですが、モーター本体がフレーム内で回転して車輪の方向を変えます。

モーターがブラケット内で回転する仕組み

ステアリング入力
ステアリングは、油圧の流れをステアリング回路に導くことによって制御されます。オペレーターがステアリングホイールを回すと油圧がかかり、ブラケット内のモーター本体が回転します。モーター本体が任意の角度に回転し、モーター出力軸に取り付けられた車輪も連動して回転します。

ステアリング時のドライブ機能
モーターは操舵中も車輪を駆動し続けます。方向を変えるためにドライブを外す必要はありません。モーター内部のピストンアセンブリが油圧を回転に変換し続け、出力軸が車輪を回転させ続けます。ステアリングと駆動は同時に行われます。これは、負荷がかかった状態で移動しながら回転する必要がある機械にとって不可欠です。

回転部間のシール
回転モーター本体と固定ブラケットの間のインターフェースには、作動油の漏れや汚染物質の侵入を防ぐためにシールが必要です。シール配置は、ステアリングに必要な回転運動を許容しながら、油圧システムの圧力に耐えるように設計されています。この境界面での漏れはステアリングとドライブの両方のパフォーマンスに影響を与えるため、これは設計上の重要な詳細です。

これによりステアリング システムから何が削除されるか

独立したステアリングシリンダーなし
従来の操向可能なドライブアクスルは、油圧シリンダーを使用してホイールアセンブリを押したり引いたりして、希望の角度にします。 HMG21 はそのシリンダーを完全に削除します。ステアリングはモーターマウントに内蔵されています。これは、油圧ライン、継手が少なく、漏れが発生する可能性のある箇所が少ないことを意味します。

ステアリングリンケージなし
機械式ステアリング リンケージは、タイロッド、キング ピン、ステアリング アームを使用して、シリンダーからホイールに力を伝達します。これらの各コンポーネントは重量を増加させ、スペースを占有し、メンテナンスが必要になります。 HMG21はモーターそのものをステアリング機構とすることでリンケージを排除しました。

コンポーネントが減れば故障箇所も減る
ステアリング システムから取り外されたすべてのコンポーネントは、検査、注油、または交換の必要のないコンポーネントです。ほこりの多い、湿った、または高振動の環境で動作する機械の場合、露出した可動部品の数を減らすことで、早期の摩耗や予期せぬダウンタイムのリスクが軽減されます。

製品仕様

アイテム 仕様
ブランド ヘルムタワー
製品 HMG21 ピストン式操向駆動油圧モータ
タイプ ピストン式、ステアリング駆動
ステアリング方式 モーター本体は取り付けブラケット内で回転します
ベアリングの種類 エンドカバー付き滑り軸受
運転と操縦 同時駆動・ステアリング機能
応用 操舵可能な車輪駆動を必要とする移動機械

HMG21 ピストン型操向可能駆動油圧モーターの技術詳細、取り付け寸法、アプリケーション サポートについては、Helm Tower にお問い合わせください。

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